一、設(shè)備簡介
? ? ? ?LGJ-ZH03型 工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和開發(fā)培訓(xùn)而專門研發(fā)的,可用于機(jī)器人入門培訓(xùn)、強(qiáng)化訓(xùn)練培訓(xùn)、擴(kuò)展開發(fā)驗(yàn)證等項(xiàng)目。LGJ-ZH03型?工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置采用了特殊的模塊與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容結(jié)合配套,即一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)在對(duì)應(yīng)獨(dú)立的模塊上完成。裝置配套MC-TODO任務(wù)推送軟件系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)教師對(duì)學(xué)生進(jìn)行定點(diǎn)任務(wù)分配。 二、培訓(xùn)目標(biāo)
1.初級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在線編程的能力,可以從事工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試工作、機(jī)械或電氣安裝調(diào)試工作,以及工作站的維護(hù)保養(yǎng)工作。也可以從事營銷服務(wù)、技術(shù)服務(wù)工作。
2.中級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：具備全面的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試、仿真能力,具有可以完成較復(fù)雜機(jī)器人集成應(yīng)用的技術(shù)能力,能獨(dú)立完成單工位或多工位的機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、打磨、上下料等復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行、集成設(shè)計(jì)能力。
3.高級(jí)培訓(xùn)目標(biāo)：具備工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用工作站方案規(guī)劃能力、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊、機(jī)器人視覺集成能力，多任務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目管理與規(guī)劃能力,可以從事機(jī)器人及周邊系統(tǒng)應(yīng)用的電氣、機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試技術(shù)工作。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.第一站初級(jí)應(yīng)用站
(1)?機(jī)器人軸認(rèn)知與變化安裝
(2)?機(jī)器TCP示教
(3)?機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
(4)?機(jī)器人搬運(yùn)
(5)?機(jī)器人外部設(shè)備安全信號(hào)連接與設(shè)置方法
(6)?機(jī)器人DI輸入接線與設(shè)置
(7)?機(jī)器人DO輸出接線與設(shè)置
(8)?機(jī)器人工具取放控制與示教
(9)?機(jī)器人與機(jī)器人滑軌配合點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置移動(dòng)
2.第二站中級(jí)應(yīng)用站
(1)?機(jī)器人DA模量輸出控制接線與設(shè)置與操作方法
(2)?機(jī)器人焊接弧焊控制應(yīng)用
(3)?機(jī)器人涂膠控制應(yīng)用
(4)?機(jī)器人模擬點(diǎn)焊應(yīng)用
(5)?機(jī)器人打磨應(yīng)用(皮帶打磨型式)
(6)?機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用與復(fù)雜動(dòng)作編程
3.第三站高級(jí)應(yīng)用站
(1)?機(jī)器人與PLC通訊應(yīng)用(PROFINET通訊應(yīng)用)
(2)?機(jī)器人視覺位置引導(dǎo)應(yīng)用設(shè)置方法與操作方法
(3)?機(jī)器人傳輸線控制物品跟蹤應(yīng)用設(shè)置方法與操作方法