一、系統(tǒng)簡介
? ? ?LGJ-IMS04型 工業(yè)機器人智能制造綜合實訓系統(tǒng)是一套多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)真正體現(xiàn)了生產(chǎn)系統(tǒng)及設(shè)備的智能化和自適應(yīng)控制,公司設(shè)計開發(fā)的"IMS多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)(簡稱MS )"是一套真正意義上的具有智能化和自適應(yīng)控制要求的多智能體自組織生產(chǎn)系統(tǒng)。
? ? ?LGJ-IMS04型?工業(yè)機器人智能制造綜合實訓系統(tǒng)將加工制造、物料傳輸、信息網(wǎng)絡(luò)三個部分深度融合與高度集成。LGJ-IMS04型?工業(yè)機器人智能制造綜合實訓系統(tǒng)可承擔數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)任務(wù)下發(fā)、生產(chǎn)信息化實時顯示(數(shù)字化生產(chǎn)看板系統(tǒng))、設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控、生產(chǎn)任務(wù)詳細進度可有效實現(xiàn)制造層與計劃層的信息交互等任務(wù),同時在工業(yè)軟件和智能機器設(shè)備下,實現(xiàn)了軟硬件結(jié)合。 二、IMS系統(tǒng)建設(shè)包含
? ? ? ?云服務(wù)器建設(shè)、智能控制節(jié)點建設(shè)、個性化定制系統(tǒng)建設(shè)、軟件系統(tǒng)建設(shè)、遠程信息監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)、智能制造單元建設(shè)、服務(wù)課程及實訓項目體系建設(shè)等;
三、智能制造單元建設(shè)包含
? ? ? ?LGJ-IMS04型?工業(yè)機器人智能制造綜合實訓系統(tǒng)由數(shù)控機床加工單元及其自動化改造、自動化立體倉儲單元、工業(yè)機器人上下料單元、AGV運載單元、監(jiān)控單元等多個功能模塊單元組成。系統(tǒng)具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)形式對外聯(lián)接,由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。既可以單獨運行,又可以部分/整體聯(lián)機運行。 四、系統(tǒng)特點
1.智能制造單元,如數(shù)控機床、機器人、AGV小車等具有單體設(shè)備智能化,具有獨立性和自主性;
2.自組織性,底層設(shè)備完全脫離頂層統(tǒng)一調(diào)度,實現(xiàn)單體設(shè)備自組織,協(xié)調(diào)生產(chǎn)。有效提高設(shè)備的使用率和生產(chǎn)b效率,提高生產(chǎn)的敏捷性和靈活性;
3.云系統(tǒng),IMS系統(tǒng)包括云端數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和系統(tǒng)現(xiàn)場智能分布式主機兩個數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,數(shù)據(jù)在云端存儲,終C端設(shè)備可隨時查看生產(chǎn)及設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù);
4.個性化定制功能,一定規(guī)格內(nèi)的工件只需輸入簡單的需求參數(shù),就可完成復雜的自動化生產(chǎn)流程;
5.支持分布式應(yīng)用,所以具有良好的模塊性、易于擴展性和設(shè)計靈活簡單,克服了建設(shè)一個龐大的系統(tǒng)所造成的管理和擴展的困難,能有效降低系統(tǒng)的總成本。