一、系統(tǒng)組成
? ? ? LGJ-SCX01型 工業(yè)機器人數(shù)字化智能制造加工實訓系統(tǒng)是由數(shù)控機床、移動式工業(yè)機器人、自動清潔及檢測、自動裝配、機器人焊接、傳輸線.智能倉儲等機構和數(shù)字化信息控制系統(tǒng)有機結合而組成的數(shù)字化智能制造加工系統(tǒng)。 二、系統(tǒng)介紹
? ? ? ?LGJ-SCX01型?工業(yè)機器人數(shù)字化智能制造加工實訓系統(tǒng)實行個性化定制，多智能體生產線系統(tǒng)具有可進行有限的個性化設計加工、無人值守加工等,采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,每一臺設備均采用網絡形式對外聯(lián)接,由服務器統(tǒng)-管理生產過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務,具有現(xiàn)代化智能制造加工系統(tǒng)的特征。
? ? ? 數(shù)字化智能制系統(tǒng)基礎實訓單元以理工數(shù)字化智能制造系統(tǒng)裝置為主導,依附實驗實訓和教學需求而開發(fā)設計的基礎實訓模塊。實訓模塊可分根據學校教學方案提供各種不同功能培訓模塊,分別為數(shù)字化基礎傳感器與電機應用裝置、數(shù)字化三相交流電機驅動培訓裝置、數(shù)字化智能識別培訓裝置、數(shù)字化桁架機械手培訓裝置、數(shù)字化立體倉庫模塊培訓裝置。每個模塊都有配套實訓桌和電氣控制系統(tǒng);利用監(jiān)控與組態(tài)軟件通過以太網向外發(fā)送實訓項目及課題指令。建立一個讓學生從單一的基礎模塊實訓到整個智能制造生產線的實訓操作平臺，采用多個功能教學模塊進行組合來適應教學要求。通過配套的基礎實訓模塊可以讓學生通過培訓模塊,對大型智能制造系統(tǒng)中的各種部件進行了解熟悉,并采用控制器進行控制實訓,讓學生可以提前了解到各種部件的控制應用方案。通過基礎模塊的培訓,學生可以更加的了解各種機構的底層應用控制,也能夠讓學生更好的從易到難的逐一學習,循序漸進。通過各模塊的輪換實訓可以更加扎實的掌握各種基礎應用技術。