一、裝置簡介 ? ? ? ? LGJ-ZH02工業(yè)機器人組合式應用實訓裝置所應用的技術涉及工業(yè)機器人、傳感器、機械裝調、氣壓傳動等領域;是以6軸機器人為中心,根據(jù)任務要求使用不同任務載體,培養(yǎng)學生對機器人知識的認知。其中軌跡示教、傳送碼垛、搬運入庫等模塊,都是學習機器人精確點的定位及機器人運動路徑選擇優(yōu)化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。 二、主要實驗項目 1.?工業(yè)機器人基本操作 2.?工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)安裝調試 3.?工業(yè)機器人I/0連接應用 4.?工業(yè)機器人傳輸線配合搬運操作實訓 5.?工業(yè)機器人立體倉庫搬運操作實訓 6.?工業(yè)機器人復雜軌跡示教操作調試 7.?工業(yè)機器人離線編程軟件聯(lián)機應用調試...