? ? ? LG-X101A型?1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站包括工業(yè)機(jī)器人模塊、出庫(kù)變頻輸送模塊、工業(yè)視覺檢測(cè)模塊、變位機(jī)夾具模塊、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模塊、樣件擺放平臺(tái)、搬運(yùn)編碼模塊與擴(kuò)展模塊、多種末端工具模塊、PLC與人機(jī)界面模塊等。LG-X101A型?1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站所有功能模塊合理布局放置于鋁型材工作臺(tái)上，可以完成工業(yè)機(jī)器人編程操作、氣推出庫(kù)變頻輸送、工業(yè)視覺檢測(cè)、噴涂、模擬焊接、拋光打磨、繪圖、碼垛、模擬涂膠、裝配、編碼、PLC與人機(jī)界面編程、多種工具更換等實(shí)訓(xùn)功能，旨在培養(yǎng)的學(xué)生的機(jī)器人編程能力和系統(tǒng)測(cè)試、操作維護(hù)能力。 1、鋁型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)
系統(tǒng)各模塊放置于鋁型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)上，實(shí)訓(xùn)臺(tái)主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規(guī)整美觀。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)底部配置剎車滾輪和可調(diào)支腳，方便支撐與移動(dòng)。
系統(tǒng)抽屜式控制部分水平配滑道放置在實(shí)訓(xùn)臺(tái)中央，對(duì)門打開時(shí)，控制部分可拉出。
鋁型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形態(tài)：可調(diào)支腳與滾輪
★2、工業(yè)機(jī)器人模塊
模塊由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、末端手爪工具、機(jī)器人控制系統(tǒng)和示教盒組成。
2.1工業(yè)機(jī)器人
技術(shù)參數(shù)：
負(fù)載能力：不小于3kg
防護(hù)等級(jí)：IP30
重復(fù)定位精度：不大于0.01mm
最大動(dòng)作范圍：
軸1旋轉(zhuǎn) ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉(zhuǎn) ±400°
最大動(dòng)作速度：
J1軸臂旋轉(zhuǎn) 250°/s
J2軸臂前后 250°/s
J3軸臂上下 250°/s
J4軸腕旋轉(zhuǎn) 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉(zhuǎn) 420°/s
工作范圍：不小于580mm
高度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機(jī)器人末端工具
機(jī)器人末端手爪工具采用品牌滑軌氣缸驅(qū)動(dòng)，手爪工具可抓系統(tǒng)工件，也可夾持噴槍、拋光、真空吸盤、焊接等多種末端工具。
3、出庫(kù)變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫(kù)裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機(jī)、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫(kù)裝置
井式上料氣推出庫(kù)裝置由鋁型材支架、有機(jī)玻璃倉(cāng)管、光電傳感器2只、導(dǎo)桿氣缸1只、調(diào)速閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形態(tài)：垂直順序落料式；
有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：不小于240mm；
驅(qū)動(dòng)氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機(jī)
輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)：
長(zhǎng)度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高速度：4m/min
電機(jī)：三相異步減速電機(jī)+變頻器調(diào)速
傳感器：旋轉(zhuǎn)編碼器
3.3旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器通過連接板與同步帶軸固定。具體參數(shù)如下：
出軸方式：半空心軸
感應(yīng)原理：光電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應(yīng)頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護(hù)等級(jí)：IP54
最大轉(zhuǎn)速：6000RPM
最大負(fù)荷：25N Axial;50N Radial
啟動(dòng)力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑色噴涂
★4、工業(yè)視覺檢測(cè)模塊
由工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)、連接電纜、鋁材支架等組成。采用工業(yè)視覺系統(tǒng)檢測(cè)輸送工件顏色等信息。
4.1工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光源：白色漫射LED環(huán)形燈
通信和I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護(hù)等級(jí)：IP65防護(hù)級(jí)外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照明開啟時(shí)，最大功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機(jī)夾具模塊
由變位機(jī)支架、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、蝸輪蝸桿減速器、氣動(dòng)夾具等組成。
5.1伺服驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)
技術(shù)參數(shù)：
行程：不小于±45°
最高速度：100m/s
驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
高度：與機(jī)器人配套
5.2氣動(dòng)夾具
夾具采用導(dǎo)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業(yè)工件倉(cāng)儲(chǔ)模塊
由各式實(shí)訓(xùn)樣件、鈑金板材、鋁型材支架等組成。倉(cāng)儲(chǔ)的倉(cāng)格內(nèi)放置模擬焊接和拋光、噴釉等實(shí)訓(xùn)樣件。
6.1鋁合金立體倉(cāng)庫(kù)
鋁合金立體倉(cāng)庫(kù)由鋁合金型材與鈑金板材加工而成，有3行3列共9個(gè)倉(cāng)位，用于機(jī)器人放置模擬噴釉、打磨、焊接等工件。每個(gè)倉(cāng)位均安裝有定位銷，采用防呆設(shè)計(jì)。
技術(shù)參數(shù)：
倉(cāng)位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉(cāng)位數(shù)量：3列3層9個(gè)
倉(cāng)位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平臺(tái)
樣件擺放平臺(tái)或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平臺(tái)
平臺(tái)鋁型材支架，鈑金板材平臺(tái)，可在棋盤上規(guī)劃網(wǎng)格或圖案等，以固定相應(yīng)顏色工件坐標(biāo)，用于按規(guī)定的程序進(jìn)行工件碼垛擺放等作業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高度：200mm
8、搬運(yùn)編碼模塊與擴(kuò)展模塊
由基礎(chǔ)底座平臺(tái)和搬運(yùn)編碼模塊、涂膠裝配模塊、循跡模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎(chǔ)底座平臺(tái)
基礎(chǔ)底座平臺(tái)鋁型材支架，鋁板平臺(tái)。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于300×220mm
高度：200mm
8.2 搬運(yùn)編碼模塊
搬運(yùn)編碼模塊主要由模塊底座、編碼平臺(tái)、編碼板材等組成。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍(lán)尼龍
8.3擴(kuò)展模塊
1）涂膠裝配模塊
由模塊底座、涂膠平臺(tái)、鈑金件組裝而成。
2）循跡模塊
由循跡鈑金平臺(tái)、循跡平板、描圖標(biāo)牌等組成，描圖標(biāo)牌可以調(diào)換，實(shí)現(xiàn)其循跡描圖的多樣化。
3）繪圖模塊
由繪圖鈑金平臺(tái)、繪圖平板等組成。
9、多種末端工具模塊
由噴槍工具、拋光工具、真空吸盤工具、激光筆模擬焊接工具等四種不同機(jī)器人模塊工具和支架組成。
技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、拋光、真空吸盤、激光筆
10、備品備件與安調(diào)工具
系統(tǒng)配套完備的裝調(diào)工具及實(shí)訓(xùn)耗材，具體配置要求如下:
工具箱 ?????與系統(tǒng)配套 ??1個(gè)
小浴缸 ?????與系統(tǒng)配套 ??1個(gè)
小花盆 ?????與系統(tǒng)配套 ??1個(gè)
內(nèi)六角扳手 ?與系統(tǒng)配套 ??1套
螺絲刀 ?????一字與十字 ??1套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×10 ?10套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M4×12 ??8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M5×12 ??8套
內(nèi)六角圓柱頭螺釘M6×16 ?10套
11、控制系統(tǒng)
11.1電氣控制系統(tǒng)
★主要由PLC控制器、人機(jī)界面與支架等組成。采用歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控掛板安裝在鋁型材工作臺(tái)內(nèi)部，水平放置。
采用歐系品牌PLC，要求如下：
1)CPU特征：用戶存儲(chǔ)器不小于100K/4MB；
板載數(shù)字I/O 不少于14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；
板載模擬I/O 不少于2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出；
位存儲(chǔ)器：不小于8192個(gè)字節(jié)；
2)性能: 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08us/指令;移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度不小于2.3us/指令；
3)通訊：端口數(shù)：不少于2；類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；
4）數(shù)字輸入：輸入點(diǎn)數(shù)：不少于14；
5）模擬輸入：輸入點(diǎn)數(shù)：不少于2；范圍：不少于0-10V；
11.2人機(jī)界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光燈：LED
顯示顏色：65535真彩色
分辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理器：Cortex-A8,600MHz
內(nèi)存：128M
系統(tǒng)存儲(chǔ)：128M
SD卡存儲(chǔ)：可擴(kuò)展
組態(tài)軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可擴(kuò)展COM3和COM4
USB接口：1主1從
以太網(wǎng)口：10/100M自適應(yīng)：
防護(hù)等級(jí)IP65（前面板）
電磁兼容：工業(yè)三級(jí)
★12、云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)（保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書并現(xiàn)場(chǎng)演示）
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 ??
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5）短信報(bào)警6）微信報(bào)警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
★（1）物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件（保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供云智能實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查）
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2）控制：控制啟動(dòng)停止開關(guān)的開和關(guān)，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4）設(shè)備報(bào)警：對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量，開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
★13、工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件（保證軟件正版，投標(biāo)時(shí)提供工業(yè)4.0虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件著作權(quán)證書原件備查）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2）氣動(dòng)回路仿真
（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換，當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真，無外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（a）6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設(shè)置14路“考考你！”當(dāng)點(diǎn)開了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障，當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框，故障自動(dòng)接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a) 多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c) 先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動(dòng)連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動(dòng)作回路k) 壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動(dòng)閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
14、其他技術(shù)參數(shù)
無油靜音氣泵1臺(tái)
15、教材資料
提供實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，使用說明書，機(jī)器人配套說明書，PLC源程序。