一、儀器簡(jiǎn)介
   TYK-SXGD01型 四象限探測(cè)器及光電定向?qū)嶒?yàn)儀利用光學(xué)系統(tǒng)測(cè)定目標(biāo)的方位，在實(shí)際應(yīng)用中具有精度高，反應(yīng)快，價(jià)格低，便于自動(dòng)控制和操作方便等特點(diǎn)。因此，在光電準(zhǔn)直，光電制導(dǎo)和光電測(cè)距等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。本款產(chǎn)品除了讓學(xué)生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開設(shè)了針對(duì)四象限光電傳感器在實(shí)際應(yīng)用方面的實(shí)驗(yàn)，如光電測(cè)距，智能小車避障，光電位置檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生由淺入深的學(xué)習(xí)并掌握四象限光電傳感器，從而達(dá)到能夠獨(dú)立設(shè)計(jì)完成光電測(cè)距、光電定向等方面的項(xiàng)目。

二、實(shí)驗(yàn)配置參數(shù)
1.四象限位置探測(cè)裝置1套（用于探測(cè)激光光斑位置）：四象限位置傳感器光敏直徑 13mm；光譜響應(yīng)范圍 380～1100nm；
2.3.5寸TFT帶觸摸液晶屏/9486（用于顯示光電位置的坐標(biāo)）：320X480點(diǎn)陣，模塊驅(qū)動(dòng)芯片采用ILI9486，全視角面板，底板上帶有觸摸控制芯片和SD卡座；與主流STM32開發(fā)板LCD接口連接設(shè)計(jì)上，模塊接口設(shè)計(jì)了32PIN和34PIN，使得模塊更具備廣泛使用性：32PIN接口可完全兼容神舟STM32開發(fā)板，紅牛，火牛，金牛等主流開發(fā)板的LCD接口；34PIN接口可完全兼容正點(diǎn)原子ALIENTEK 的MINI STM32及戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板LCD接口，可直接插在上面使用。
3.光源：點(diǎn)狀半導(dǎo)體激光器，波長(zhǎng)650nm，功率3mw；
4.STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數(shù)據(jù)及驅(qū)動(dòng)液晶顯示）：STM32F103RBT6：32位處理器，內(nèi)置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個(gè)16位定時(shí)器、3路USART通訊口、2個(gè)IIC端口、2個(gè)SPI端口、1個(gè)CAN接口、一個(gè)USB全速接口、有80個(gè)快速I/O端口等多種資源，時(shí)鐘頻率最高可達(dá)72MHz，封裝：LQFP64。
5.光電避障電路可搭建組件（用于智能小車避障）：LM358：直流電壓增益約100dB；單位增益頻帶約1MHz；電源電壓范圍:單電源3-30V雙電源±1.5 一±15V；壓擺率0.3V/us；輸出電壓擺幅0 至Vcc-1.5V；
6.光電測(cè)距可搭建組件（用于測(cè)量短程距離）：光電測(cè)距模塊GP2Y0A21YK0F：測(cè)量范圍：10 - 80cm；信號(hào)類型：模擬量；封裝尺寸：29.5*13*13.5；工作電流：30mA；工作電壓：4.5-5.5V；
7.導(dǎo)軌滑塊及其支撐桿若干：
司標(biāo)及尺寸均采用激光雕刻；
8.反射鏡一塊；
9.J-LINK下載及仿真器1個(gè)；
三、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
1.理解四象限工作原理及特性；
2.認(rèn)識(shí)漫反射現(xiàn)象及原理；
3.掌握智能小車避障電路，自行調(diào)節(jié)有效距離；
4.理解光電測(cè)距原理，掌握光電測(cè)距電路，自行設(shè)計(jì)出遠(yuǎn)程光電測(cè)距電路；
5.通過彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標(biāo)，對(duì)整個(gè)搭建電路有個(gè)理性認(rèn)識(shí)；
6.進(jìn)一步學(xué)習(xí)STM32程序編寫及軟件使用，為擇業(yè)就業(yè)夯實(shí)基礎(chǔ)；
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
（一）原理性實(shí)驗(yàn)：
  1.紅外發(fā)射管伏安特性實(shí)驗(yàn)；
  2.紅外接收管暗電流和光電流測(cè)量實(shí)驗(yàn)；
  3.PWM脈沖波調(diào)節(jié)激光發(fā)射器電壓實(shí)驗(yàn)；
  4.Stm32程序編寫、下載及調(diào)試實(shí)驗(yàn)；
  5.四象限光電傳感器電壓輸出測(cè)量實(shí)驗(yàn)；
（二）應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)：
   1.智能小車避障實(shí)驗(yàn)；
   2.光電測(cè)距實(shí)驗(yàn)；
   3.四象限坐標(biāo)檢測(cè)及顯示實(shí)驗(yàn)；
五、預(yù)期目的
希望學(xué)生能通過智能小車避障實(shí)驗(yàn)將該電路在位置檢測(cè)，距離檢測(cè)方面加以應(yīng)用，將光電測(cè)距原理推廣到實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合我公司的紅外遙控解碼等實(shí)驗(yàn)儀，獨(dú)立設(shè)計(jì)出智能機(jī)器人，遙控飛機(jī)等產(chǎn)品。