? ? ??工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿(mǎn)足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。

裝置參考圖

圖2-1 ?控制器與驅(qū)動(dòng)器通信回路的安裝效果

一、產(chǎn)品特色：
1.滿(mǎn)足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)；
2.所有零部件均為模塊化設(shè)計(jì)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)；
3.安裝完成后可驗(yàn)證其精度及運(yùn)行功能。
二、實(shí)訓(xùn)功能
1、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配
1.1?本體拆卸
1.2?本體裝配
2、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝
2.1?控制器與驅(qū)動(dòng)器通信和軸信號(hào)線(xiàn)路的安裝
2.2?驅(qū)動(dòng)器和安全電路板抱閘線(xiàn)路的安裝
2.3?驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋線(xiàn)路的安裝
2.4?末端執(zhí)行器和氣路的安裝
2.5?控制器和PLC的I/O線(xiàn)路的設(shè)計(jì)與安裝
3、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
3.1?上電測(cè)試
3.2?零點(diǎn)標(biāo)定
4、工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修
4.1?參數(shù)設(shè)置
4.2?故障排查
5、工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)
5.1?示教編程--軌跡行走
5.2?示教編程--搬運(yùn)任務(wù)
5.3?自動(dòng)編程--單軸運(yùn)動(dòng)
5.4?自動(dòng)編程--系統(tǒng)調(diào)試