一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

LGY-ZN021A型工業(yè)機器人智能傳輸分揀控制實訓(xùn)系統(tǒng)由工業(yè)機器人作為主體控制對象，能滿足模擬生產(chǎn)過程中的上料、AGV傳輸、圖像識別、分揀、入垛等環(huán)節(jié)，裝置中包括工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)、AGV小車、皮帶傳輸環(huán)節(jié)、視覺檢測系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、分揀裝置、原材料立體倉儲等單元，同時設(shè)備加入電子看板系統(tǒng)，用來顯示生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

該設(shè)備涵蓋了機電一體化或電氣自動化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的如工業(yè)機器人應(yīng)用與維護、機電控制技術(shù)、氣動控制技術(shù)、過程控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)、自動檢測技術(shù)、運動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、單片機控制技術(shù)、上位機監(jiān)控技術(shù)等多項技術(shù)，并且包含多種通訊方式，RS485通訊，CCLink通訊，EntherNet通訊，無線網(wǎng)絡(luò)通訊等方式。具有職業(yè)性、實踐性、開放性、產(chǎn)業(yè)性、教學(xué)性、通用性等特點，是一套能用于職業(yè)技能的訓(xùn)練、培訓(xùn)、考核的實訓(xùn)設(shè)備。

三、技術(shù)參數(shù)

1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；

3.外形尺寸：長×寬×高=5000×4000×2000mm；

4.整機功耗：≤30KW；

5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。