一、設備外觀圖 二、設備概述 工業(yè)機器人主要由本體，驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。本設備中的工業(yè)機器人有6個運動自由度。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相印的動作。控制系統(tǒng)是按照輸入程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。 LGY-CZ06D型可拆裝六軸工業(yè)機器人實訓平臺主要由:裝配實訓臺、GSK機器人（本體）、GSK機器人控制系統(tǒng)、GSK機器人示教器、機器人拆裝區(qū)域底板支架、格珊、重型雙臂電動吊機、拆裝專用夾具、專業(yè)拆裝工具、工業(yè)機器人拆裝資料包等組成。主要適合于高職院校、職業(yè)學校、職教中心、職業(yè)培訓機構等院校機構的機電設備安裝與維修、機電技術應用、工業(yè)機器人應用與維修等專業(yè)機電類學員的實訓教學。為培養(yǎng)高質量的工業(yè)機器人維修保養(yǎng)人才提供了全面綜合的專業(yè)實訓平臺。 三、技術參數 1、輸入電源：三相四線制AC 380V±10%? 50HZ 2、輸入功率：2.0kw 3、工作環(huán)境： 1） 溫度：?-10℃～+40℃?????? 2） 相對濕度：≤90%（+20℃）????? 3） 海拔高度：≤4000m? 4）空氣...